Меню раздела

Устойчивость режимов работы регулятора


При работе устойчивость регулятора зависит от взаимного расположения характеристик восстанавливающей и поддерживающей сил. Если в точке равновесного положения муфты угол ад характеристики восстанавливающей силы больше угла аЛ характеристики поддерживающей силы (см. рис. 294, б), то при отклонении муфты появляется сила, возвращающая муфту в исходное положение. Такое равновесное положение является устойчивым и оценивается отношением, называемым фактором устойчивости,
Рр = [АЕ - А(Лсор)] / Ат,
где АЕ — А (Лсор) - разность приращений восстанавливающей и поддерживающей сил при перемещении муфты от положения равновесия на Аг.
В результате разложения в ряд Тейлора зависимостей (241) и (244) при Юр = сопз и линеаризации АЕ = {дЕ/дг)А2 и А (Аюр) = (Ор (АА/Дг) Аг.
После подстановки полученных выражений в формулу (246) получаем
Ер = дЕ/дг - а&А/йг.
Отрицательные значения Рр имеют автоматы безопасности, муфты которых при достижении определенного скоростного режима перемещаются из одного крайнего положения в другое, выключая таким образом подачу топлива.