Меню раздела

Дифференциальное уравнение автоматического регулятора прямого действия


При нарушении равновесного режима, характеризуемого уравнением (245), восстанавливающая и поддерживающая силы получают неравные приращения АЕ и А(Л(0р), в связи с чем муфта получает ускорение и перемещается на Ал.
В процессе движения кроме указанных сил на муфту регулятора действует сила Рт жидкостного трения, пропорциональная скорости перемещения муфты.
Значение коэффициента пропорциональности V, называемого фактором торможения, определяют экспериментальным путем или расчетом при наличии графика переходного процесса.
Если известна приведенная к муфте масса ц чувствительного элемента и связанных с муфтой деталей регулятора и топливного насоса, то уравнение динамического равновесия имеет вид