Меню раздела

Переходные процессы элементов


Для построения переходного процесса должен быть найден общий интеграл дифференциального уравнения элемента. Назовем все элементы, имеющие дифференциальное уравнение первого порядка, элементами первого порядка. К их числу относятся серводвигатели без обратной связи и с жесткой обратной связью (351), а также двигатели внутреннего сгорания без наддува (317).
К элементам второго порядка относятся двигатели с наддувом (310), автоматические регуляторы прямого действия (335), серводвигатели с изодромной и комбинированной обратными связями (350).
Серводвигатель без обратных связей. Возмущающим воздействием на серводвигатель является начальное (при 1 = 0) перемещение золотника г| = Г|0 = сопз!. Интеграл дифференциального уравнения (351) Х = (г\0/Т0)1 показывает, что названное возмущение вызывает линейное перемещение поршня (рис. 313,4
Двигатель без наддува. При условии постоянства внешней нагрузки (ад = 0) переходный процесс двигателя ф = /(I) может быть вызван перемещением при г = 0 рейки топливного насоса х = х0 = сош1.
Амплитудно-фазовая частотная характеристика (369), построенная по формулам (370) и (371) при изменении О от 0 до + оо, имеет вид полуокружности, расположенной справа от начала координат при кл>0 (рис. 314, а) и слева-при к%< 0.
Комплексное число (369) можно представить также в виде
ГдДО) = ^(а)е‘'^(П).
Зависимость Лд(0) =/(П)- амплитуд пая частотная характеристика двигателя, показывающая отношение амплитуды ср0 колебаний выходной координаты ф к амплитуде х0 колебаний входной координаты х, а зависимость уд(Д)= /(О)-фазовая частотная характеристика двигателя, показывающая сдвиг фазы колебаний выходной координаты ф по отношению к фазе колебаний входной координаты х. Значения этих характеристик при частоте колебаний показаны на рис. 314, а. Аналогичные частотные характеристики имеет серводвигатель с жесткой обратной связью.
Передаточная функция автоматического регулятора прямого действия (или чувствительного элемента) имеет вид (337). После подстановки р = Ю в собственный оператор (336) получаем амплитудно-фазовую частотную характеристику.